Да, это означает, что нужно жить в компании монахов, а не затворничать. Есть и ещё одна немного похожая сутта, где Будда не даёт разрешения монаху уйти медитировать одному, но, в итоге, на третий раз соглашается. Монах уходит медитировать, а в результате его одолевают омрачения. Он возвращается и говорит, что вот мол, медитация вызвала омрачения, на что Будда говорит о надобности развития предварительных практик, прежде чем отправляться уединённо медитировать.
Вообще Упали сутта очень хорошая, но её, конечно же, люто ненавидят фанаты-медитаторы. Встречал даже у одного пояснение к этой сутте, что она является поздней вставкой в канон, потому что Будда не мог такого говорить
Ну а по факту имеем сошедших с ума медитаторов на Ланке и Тае (это известные там вещи, но, почему-то, о них предпочитают умалчивать), ну и как минимум пара рассеян пополнила этот список уже
Вот что означает неправильный подход к практике Пути.