Там все так тесно переплетено... Я йогой начал заниматься на несколько лет раньше, чем узнал про Дхамму. Помню меня очень поразило сходство шилы и ямы\ниямы. Во вступлении к своей "Light on Yoga", Айенгар пишет в том числе и про вещи, ну уж очень похожие на Дхамму.
Например, Брахмавихары, осуждает чувственные удовольствия, а препятствия на пути йоги весьма похожи на pancha nivarana.
На Патанджали Айенгар ссылается постоянно.
Вот мнение Гоенкаджи по этому вопросу
Yoga--as seen in the light of Vipassana